运动控制卡
控制的是驱动器,而不是直接的电机,运动控制卡,一般有2种控制方式脉冲,四轴数控运动控制卡,模拟量,脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。
现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC,英国的翠欧,中国台湾的台达、凌华、研华,大陆的研控、雷赛、固高、乐创、众为兴等。
四轴点位运动控制卡
DMC1410主要用于多轴点位运动控制,也可用PC机软件实现多轴直线插补、2轴圆弧插补等功能。
和DMC1000卡相比,DMC1410卡将通用I/O数增加到60路。其中16路输入为光电隔离,3轴数控运动控制卡,16路输出为光电隔离,并提高了驱动能力,可直接控制小型继电器、电磁阀、指示灯等开关器件。电机和大多数I/O信号全部布置在一个68芯高密度插座上,使信号连接方便、紧凑、可靠。